测试环境的创建是测试工程师的基本技能，巧妇难为无米之炊，没有测试环境，就无法去执行测试手机软件测试。测试环境的创建主要包括解析测试需求，根据测试需求，搭建测试环境，同时也要根据测试执行过程中对测试环境的要求进行更新和维护，最终需要输出测试环境使用报告、驱动模型仿真报告、闭环被控模型等。
接下来从测试的不同层级，创建了太平洋xg111xg111企业邮局太平洋在线一套模型创建的流程供大家参考，并简要叙述其中主要的工作流程手机软件测试。
对于MIL测试，软件测试环境=应用层软件+被控对象+测试工具（Simulink）手机软件测试。MIL测试是一个应用层软件的测试环境，主要是建立开环测试和闭环测试模型，根据控制器的软件测试需求，首先针对接口以及覆盖度进行测试，然后建立被控模型，形成测试闭环。数据准备主要是被控对象模型。
对于HIL测试，软件测试环境=硬件+全功能软件+被控对象+测试工具（HIL）手机软件测试。HIL测试环境是软件测试中最为复杂的测试环境，需要借助台架进行测试。针对HIL层级的测试环境的创建，需要从整车级的功能进行分析，分析功能的所有交互的信号，包括硬线信号以及CAN信号。连接测试是对台架内部的信号连接进行检测的一种方法，避免线束连接错误，是一种针对台架的测试方法。开环测试是针对HIL台架软硬件资源与ECU电气接口的测试，没有被控模型的参与，是通过给定输入，直接观测输出的一种测试方法。闭环测试是需要ECU、HIL台架软硬件资源、被控对象模型全部参与的一种测试方法，包括接口连接的正确性以及被控对象模型的实时性和正确性。
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对于实车测试，软件测试环境=实车+全功能软件+测试工具（CANOE / INCA）手机软件测试。实车测试环境的创建是最简单的，实车测试是接近用户体验的测试层级，主要是针对汽车性能方法的测试，主要是由于MIL及HIL测试无法模拟完全真实的实车测试环境，因此，类似于扭矩性能方面的测试项目，都建议在实车进行测试。
以下针对最复杂的HIL测试环境的创建，并结合VCU中扭矩功能来具体解释如何进行测试环境的创建手机软件测试。从整车级的功能出发，描述扭矩产生的整个路径。从而分析出哪些部分需要建立被控对象模型。
1、驾驶员的输入信号，包括油门、制动、档位、模式等，并结合车速信号与踏板信号进行查表，查出驾驶员请求扭矩值手机软件测试。
2、需要建立外部扭矩请求信号以及扭矩限制请求信号手机软件测试。
3、需要建立动力学模型，通过扭矩反馈车速或者电机转速给控制器进行扭矩计算的闭环控制手机软件测试。
下面根据具体的控制器扭矩请求进行分析手机软件测试，需要配置的资源有哪些？
1、控制器扭矩的子系统需求
2、定义软件及硬件资源
软件资源主要包括配置软件、操作软件、被控对象模型创建软件等手机软件测试。
硬件资源包括：驾驶员踩下油门/制动踏板，并结合档位、模式，来产生相应的扭矩手机软件测试。这一部分是与控制器交互的驾驶员输入部分，需要通过台架进行信号的模拟，输入给控制器，主要需要用到DA、IO、CAN等信号，因此建立被控模型的时候，需要加入。CAN信号的输入模块，主要是外部扭矩的输入以及扭矩限制信号，需要加入。同时将扭矩信号进行CAN输出。
3、整合硬件资源
4、硬件连接测试
5、安装软件及导入license
步骤3、4、5 一般由设备供应商完成手机软件测试。
6、创建开环调试模型
配置硬件资源与ECU控制器进行连接，并进行开环测试，例如：驾驶员踩下50%油门，电压对应主油门2V，副油门1V，CAN总线发出轮端扭矩请求1500Nm手机软件测试。驾驶员踩下100%油门，电压对应主油门4V，副油门2V，CAN总线发出轮端扭矩请求2500Nm。结合下图更直观的理解。
HIL配置：操作软件界面给定50%开度，在被控对象模型建立开度与电压的比例联系，主油门输入通过DA板卡通道x输出到控制器的主油门引脚，副油门输入通过DA板卡通道Y输出到控制器的副油门引脚，控制器经过计算，通过CAN发出对应的扭矩手机软件测试。驾驶员输入档位D档请求，控制器CAN总线输出档位为D档状态。驾驶员输入档位R档请求，控制器CAN总线输出档位为R档状态。
HIL配置：操作界面给定D档，DO板卡通道x输出12V使能给控制器的D档检测引脚，控制器经过检测，通过CAN发出D档状态手机软件测试。操作界面给定R档，DO板卡通道Y输出12V使能给控制器的R档检测引脚，控制器经过检测，通过CAN发出R档状态。
7、创建并调试闭环测试模型
在开环测试的基础上，建立汽车动力学模型，配置硬件资源与ECU控制器进行连接，并进行闭环测试，例如：驾驶员踩下0-100%油门，电压对应主油门0-4V，副油门0-2V，CAN总线发出轮端扭矩请求0-2000-800Nm的动态变化手机软件测试。
8、创建并调试辅助测试工具
并通过INCA以及CANOE等工具进行辅助测试手机软件测试。
